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直角坐标机械手（3轴至6轴）是投资成本低廉、高效替代人工、提高生产效率、稳定产品质量最理想的自动化解决方案。康道科技竭诚为您量身订制最适合您的机械手解决方案。
产品型号：
KDM-3A (3轴直角坐标机械手) KDM-4A (4轴直角坐标机械手) KDM-5A (5自由度机械手) KDM-6A (6自由度机械手)
概 述：
直角坐标机械手是在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度为空间直角关系的经济型机器人。
直角坐标机械手是以XYZ直角坐标系统为基础数学模型，以单轴机械臂为基本构成单元，每个单轴机械臂通常采用伺服电机或步进电机驱动，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等作为传动组件而架构起来的经济型机器人。机械手臂运行过程中遵循运动轨迹的原理，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的精确到达。
直角坐标机械手采用运动控制系统对其实现驱动与编程，直线运动或曲线运动轨迹生成多点插补方式，通过示教编程或坐标定位方式完成操作编程，操作简易。
直角坐标机械手的应用优势：
1、投资成本低廉、高效代替人工，提高生产效率，稳定产品质量；
2、灵活使用，功能丰富，根据操作工具(夹具)的不同，满足各种不同功能的应用；
3、可靠性高、速度快、精度高，可满足多种工业领域的应用要求；
4、可适应恶劣的工业环境下长期运行，可以保持24小时不间断工作；
6、操作简单方便，易学易用；
7、维修成本低廉：直角坐标机器人采用模块化构造，方便自行拆卸、更换与维护，核心零配件均为通用件，容易购买与安装，维护成本低；
直角坐标机械手的构成系统：
1、机械系统（机械手臂、滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等）
2、驱动系统（伺服电机或步进电机）
3、控制系统（康道KDM系列多轴运动控制系统）
4、操作工具（夹具）
直角坐标机械手的核心技术指标：
1、工作空间：机械臂标准单根长度为1m-3m(依客户要求选择)，机械臂拼装后可达到30m；若将机械臂组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常大的三维立体空间。
2、承载能力：单根承载能力分为3kg级、5kg级、10kg级、30kg级、50kg级。根据客户的实际应用要求，最大承载能力可设计达到100kg；
3、定位精度：齿条型重复定位精度为0.15mm，丝杠型重复定位精度可达0.1mm；
4、组合方式：龙门式机械手、悬臂式机械手、壁挂式机械手、多维线性机械手等等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，可以基于X、Y、Z三轴的基础上扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度机器人和六自由度机器人。
直角坐标机械手的应用领域：
上下料、搬运、码垛、分拣、包装、装配、切割、焊接、点胶、滴塑、喷涂、金属加工、印刷等等工业生产领域
应用案例：
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| 注塑机机械手 | 组合导轨式机床机械手 |
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| 电子元件生产线装配机械手 | 冲床自动上下料机械手 |
选择直角坐标机械手供应商时，您是否有以下的担忧？
| 1.产品质量稳定吗？ | 2.技术能力如何呢？ |
| 3.供货能力足够吗？ | 4.售后服务可靠吗？ |
我们的8大服务流程：
1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；
2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；
3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认解决方案；
4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；
5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；
6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；
7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维护、保养等工作
8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供终身技术支持服务
关于我们：
深圳市康道科技有限公司成立于2005年12月，是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及精机技术为核心，拥有强大的研发能力与自主知识产权，集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业
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