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| 品牌 | YASKAWA | 型号 | motoman-ma1900 | 控制方式 | 自动 |
| 焊接原理 | 氩弧焊 | 焊接材质 | 碳钢 不锈钢 铝合金 | 保护气体类型 | 惰性气体 |
| 输入电压 | 三相220（V） | 频率 | 50 | 额定输入电源容量 | 1.5（KVA） |
| 空载输出电压 | 200（V） | 输出电流调节范围 | 50-350（A） | 引弧方式 | 自动 |
| 额定负载持续率 | 60（%） | 功率 | 3K（W） | 效率 | 70 |
| 可用焊丝直径 | 0.8 0.9 1.0 1.2 1.6（mm） | 绝缘等级 | A | 外壳防护等级 | 示教器IP65 |
| 外形尺寸 | 600*520*1000 | 用途 | 焊接 | 工具净重 | 150（Kg） |
| 加工精度 | 大功率 | 动力形式 | 自动 | 电流 | 交流 |
技术参数：
| 产品详细参数 | ||||||
| 型 号 | SDA20D | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 装配、分拣 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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| 可 搬 重 量 | 20KG/碗 | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° | ||
| 本 体 重 量 | 380KG | L轴（下臂） | ±110° | |||
| 重复定位精度 | ±0.1mm | U轴（上臂） | ±130° | |||
| 作业半径范围 | 2590MM | R轴（手腕旋转） | ±180° | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ±110° | |||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±180° | |||
| 驱 动 功 率 | 4.4KVA | 最快速度 | S轴 | 130°/s | ||
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 130°/s | |||
| 安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大 干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。 |
U轴 | 170°/s | |||
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 200°/s | |||
| B轴 | 200°/s | |||||
| T轴 | 400°/s | |||||
| 应用领域： | ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 | |||||
