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                         技术参数

 

型号	TF-04A
轴数	4轴-5轴
负载能力	10KG~20KG
重复定位精度	0.02mm-0.05mm
活动半径	900mm
机身颜色	白色
各轴设计参数额定速度：Z(上下)R（摆动）A（前后）B（旋转）C（翻转）	轴名\类别	Z	R	A	B	C
	动作行程	350mm	±180°	450mm	±180°	0~180°
	最大速度	0.94m/s	231°/s	1m/s	514°/s	225°/s
	马达功率	750W	750W	400W	400W	400W
	重复定位精度	0.03mm	0.02mm	0.03mm	0.03mm	±0.03mm
电源	220V 50/60Hz
额定功率	Max 3.1KW
操控模式	手动/自动模式
运动效率(次）	15次
搬运质量	≤10KG
丝杆导轨	台湾TBI丝杆+台湾上银导轨
减速机	采用谐波减速机
运动控制系统	(机器人专用运动控制系统)
示教机	(机器人专用运动控制系统)
前后行程	450-700mm
上下行程	350-500mm
工作温度	-10℃--40℃
储存温度	-20℃--60℃
伺服电机	采用日本松下，日本安川电机
外形尺寸	830mm×450mm×1300mm
机器重量约	150KG-250KG

特点：

冲压机械手，以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，监控机器人的，姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。

用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美代替人工完成上、下料工艺。

1.产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2.有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

3.操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。

4.采用人机界面和PC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。

5.移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。

6.依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。

7.吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。

8.连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。

9.高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

10.微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。

11.使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。

 

1.    核心控制器

采用机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。 

 2.    减速器上置 

采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。 

3.  丝杠转动 

前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，铭镭采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。

 

4.  扩展接口

预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。

5.  易于搬运

 

底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。

 

6.外型美观，体型紧凑

 产品优势：

★结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；

★可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

★示教方式多样，灵活应变现场的冲压要求；

★自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

★灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

★高可靠性，高速度，高精度。

★可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

 

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                                                                      泰锋机械       品质卓越

   

 

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