品牌 | 力生 | 型号 | 安川1440 | 控制方式 | 自动 |
焊接原理 | 短路 | 焊接材质 | 碳钢 不锈钢 镀锌板 铝合金 | 保护气体类型 | 氩气混合气 |
输入电压 | AC三相220(V) | 频率 | 50 | 额定输入电源容量 | 1.5(KVA) |
空载输出电压 | 200(V) | 输出电流调节范围 | 50-350(A) | 引弧方式 | 自动送丝送气 自动引弧 |
额定负载持续率 | 60(%) | 功率 | 3K(W) | 效率 | 70 |
功率因素 | 好 | 可用焊丝直径 | 0.8 0.9 1.0 1.2(mm) | 绝缘等级 | 优 |
外壳防护等级 | 示教器IP65 | 外形尺寸 | 控制柜DX200 600(宽)X520(深)X930(高) | 用途 | 多功能 焊接 搬运 码垛 |
工具净重 | 6(Kg) |
控制柜DX200标准规格 |
名称 | 规格 |
结构 | 防尘结构 |
外形尺寸 | 600(宽)X520(深)X930(高)MM |
毛重 | 180KG |
冷却方式 | 间接冷却 |
周围温度 | 通电 0℃-45℃ 保管 -10℃~60℃ |
相对湿度 | 最大90%(无结露) |
电源规格 | 三相AC380 v 50/60HZ |
接地 | D种 |
输入输出信号 | 通用信号:输入:40 输出 :40 |
记忆容量 | 程序:20万程序点 1万机器人命令 |
增加插槽 | PCI:2插槽 |
控制方式 | 伺服软件 |
驱动单元 | AC伺服用伺服包 |
喷漆色 | 孟塞尔色系 5Y7/1 |
I/F编号 | RS-232C:1个 |
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示教编程器规格
外形尺寸 | 169(宽)X314.5(高)X50(厚) |
毛重 | 0.998KG |
材质 | 强化塑料 |
操作机器 | 选择键 轴操作键 数值、应用键 带钥匙模式切换键 急停键始能键 |
显示屏 | 5.7寸 彩色LCD 640x480像素 |
防护等级 | IP65 |
电缆长度 | 8m |
机器人本体产品详细参数 | ||||||
型 号 | MA1440 | 安装环境 | 湿 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、配装、搬运 | 温 度 | 20~80%RH(无结露) | |||
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6轴 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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可 搬 重 量 | 6KG(要算上抓手工件的重量) | 动作范围 | S轴(旋转) | ±170° | ||
本 体 重 量 | 130KG | L轴(下臂) | ﹢155°~ | ﹣90° | ||
重复定位精度 | ±0.08mm | U轴(上臂) | ﹢190°~ | ﹣175° | ||
作业半径范围 | 1434MM | R轴(手腕旋转) | ±150° | |||
输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴(手腕摆动) | ﹢180°~ | ﹣45° | ||
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴(手腕回转) | ±200° | |||
驱 动 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S轴 | 3.84rad/s | 220°/s | |
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力 为100L,超过数值,机器人自动停止。 |
U轴 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
应用领域: | ①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
广泛应用于: | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |