品牌 | 康道科技 | 型号 | KDM-robot | 产品别名 | 冲床机械手 直角坐标机械手 上下料机械手 搬运机械手 焊接机械手 |
用途 | 冲压、搬运、码垛、上下料 | 适用行业 | 家电、电子、机床、金属加工 | 产品用途 | 代替人工操作 |
规格 | 3轴机械手,4轴机械手,6轴机械手 |
直角坐标机械手(3轴至6轴)是投资成本低廉、高效替代人工、提高生产效率、稳定产品质量最理想的自动化解决方案。康道科技竭诚为您量身订制最适合您的机械手解决方案。
产品型号:
KDM-3A (3轴直角坐标机械手) KDM-4A (4轴直角坐标机械手) KDM-5A (5自由度机械手) KDM-6A (6自由度机械手)
概 述:
直角坐标机械手是在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度为空间直角关系的经济型机器人。
直角坐标机械手是以XYZ直角坐标系统为基础数学模型,以单轴机械臂为基本构成单元,每个单轴机械臂通常采用伺服电机或步进电机驱动,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等作为传动组件而架构起来的经济型机器人。机械手臂运行过程中遵循运动轨迹的原理,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的精确到达。
直角坐标机械手采用运动控制系统对其实现驱动与编程,直线运动或曲线运动轨迹生成多点插补方式,通过示教编程或坐标定位方式完成操作编程,操作简易。
直角坐标机械手的应用优势:
1、投资成本低廉、高效代替人工,提高生产效率,稳定产品质量;
2、灵活使用,功能丰富,根据操作工具(夹具)的不同,满足各种不同功能的应用;
3、可靠性高、速度快、精度高,可满足多种工业领域的应用要求;
4、可适应恶劣的工业环境下长期运行,可以保持24小时不间断工作;
6、操作简单方便,易学易用;
7、维修成本低廉:直角坐标机器人采用模块化构造,方便自行拆卸、更换与维护,核心零配件均为通用件,容易购买与安装,维护成本低;
直角坐标机械手的构成系统:
1、机械系统(机械手臂、滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等)
2、驱动系统(伺服电机或步进电机)
3、控制系统(康道KDM系列多轴运动控制系统)
4、操作工具(夹具)
直角坐标机械手的核心技术指标:
1、工作空间:机械臂标准单根长度为1m-3m(依客户要求选择),机械臂拼装后可达到30m;若将机械臂组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常大的三维立体空间。
2、承载能力:单根承载能力分为3kg级、5kg级、10kg级、30kg级、50kg级。根据客户的实际应用要求,最大承载能力可设计达到100kg;
3、定位精度:齿条型重复定位精度为0.15mm,丝杠型重复定位精度可达0.1mm;
4、组合方式:龙门式机械手、悬臂式机械手、壁挂式机械手、多维线性机械手等等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,可以基于X、Y、Z三轴的基础上扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度机器人和六自由度机器人。
直角坐标机械手的应用领域:
上下料、搬运、码垛、分拣、包装、装配、切割、焊接、点胶、滴塑、喷涂、金属加工、印刷等等工业生产领域
注塑机机械手 | 组合导轨式机床机械手 |
电子元件生产线装配机械手 | 冲床自动上下料机械手 |
1、康道科技是技术先导型高新技术企业,掌握机器人技术,为您提供全面的技术性保障;
2、康道科技具有强烈的“以客为先”的服务理念,从产品研发、生产、安装调试、售后服务等方面为您保驾护航;
3、交货期短:针对标准型产品,我们的交货期为7天;
4、免费试用:我们可提供样机免费试用,消除您所有顾虑;
康道科技专业研发生产各种大中型、单机单模、单机多模、多冲床联机生产机械手,机械手除了可上下、左右直线运动外,还配置了360度的旋转轴,根据应用要求采用3轴至6轴配置,全面适应各种冲压自动化生产工艺的要求,高效代替人工,保障产品品质。
快速回收投资:根据我司调查,采用我司冲压机械手的客户,大幅度降低了用人数量,节省了大量工人工资、补贴、社保等一系列费用,客户一般在8至12个月内便收回购买机械手的全部投资。因此,在人口红利严重缺失的今天,选择冲压自动化机械手来代替人工操作,必然是您最明智的抉择。
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