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| 品牌 | 力生 | 型号 | 安川1440 | 控制方式 | 自动 |
| 焊接原理 | 短路 | 焊接材质 | 碳钢 不锈钢 镀锌板 铝合金 | 保护气体类型 | 氩气混合气 |
| 输入电压 | AC三相220（V） | 频率 | 50 | 额定输入电源容量 | 1.5（KVA） |
| 空载输出电压 | 200（V） | 输出电流调节范围 | 50-350（A） | 引弧方式 | 自动送丝送气 自动引弧 |
| 额定负载持续率 | 60（%） | 功率 | 3K（W） | 效率 | 70 |
| 功率因素 | 好 | 可用焊丝直径 | 0.8 0.9 1.0 1.2（mm） | 绝缘等级 | 优 |
| 外壳防护等级 | 示教器IP65 | 外形尺寸 | 控制柜DX200 600（宽）X520(深）X930(高) | 用途 | 多功能 焊接 搬运 码垛 |
| 工具净重 | 6（Kg） |
| 控制柜DX200标准规格 |
| 名称 | 规格 |
| 结构 | 防尘结构 |
| 外形尺寸 | 600（宽）X520(深）X930(高)MM |
| 毛重 | 180KG |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周围温度 | 通电 0℃-45℃ 保管 -10℃~60℃ |
| 相对湿度 | 最大90%（无结露） |
| 电源规格 | 三相AC380 v 50/60HZ |
| 接地 | D种 |
| 输入输出信号 | 通用信号：输入：40 输出 ：40 |
| 记忆容量 | 程序：20万程序点 1万机器人命令 |
| 增加插槽 | PCI:2插槽 |
| 控制方式 | 伺服软件 |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包 |
| 喷漆色 | 孟塞尔色系 5Y7/1 |
| I/F编号 | RS-232C:1个 |
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示教编程器规格
| 外形尺寸 | 169（宽）X314.5(高）X50(厚) |
| 毛重 | 0.998KG |
| 材质 | 强化塑料 |
| 操作机器 | 选择键 轴操作键 数值、应用键 带钥匙模式切换键 急停键始能键 |
| 显示屏 | 5.7寸 彩色LCD 640x480像素 |
| 防护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 8m |
| 机器人本体产品详细参数 | ||||||
| 型 号 | MA1440 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、配装、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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| 可 搬 重 量 | 6KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±170° | ||
| 本 体 重 量 | 130KG | L轴（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° | ||
| 作业半径范围 | 1434MM | R轴（手腕旋转） | ±150° | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180°～ | ﹣45° | ||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° | |||
| 驱 动 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S轴 | 3.84rad/s | 220°/s | |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
| 安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力 为100L，超过数值，机器人自动停止。 |
U轴 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 | |||||
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