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| 品牌 | YASKAWA/安川 | 型号 | MA1440 | 产品别名 | 工业机器人 |
| 产品用途 | 搬运 码垛 焊接 | 电动机功率 | 2（KW） | 外形尺寸 | 1440（mm） |
| 重量 | 130（kg） | 类别 | 机械手 | 售后服务 | 保修一年，终身维护 |
| 规格 | 50 | 功能 | 集装 |
| 产品详细参数 | ||||||
| 型 号 | MA1400 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、配装、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±170° | ||
| 本 体 重 量 | 130KG | L轴（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° | ||
| 作业半径范围 | 1314MM | R轴（手腕旋转） | ±150° | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180°～ | ﹣45° | ||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° | |||
| 驱 动 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S轴 | 3.84rad/s | 220°/s | |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
| 安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力 为100L，超过数值，机器人自动停止。 |
U轴 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 | |||||
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