上下料机器人介绍

名  称

备　  注

机械手本体

² 4关节机器人带自动升降功能，球形工作范围。

² 各个轴上装有高速、高分辨率绝对值伺服马达。

² 使用机器人专用传动结构及减速机驱动。

² 标准手臂喷漆：橙色。

机械手本体参数

² 环境温度 : 5-40 oC

² 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露

² 安装方式：落地式，上下高度可调0.5米。

² 活动半径:1200mm

² 最大负载：3KG

机械手电控箱

CW1A 基于工业单板机的直线关节机械手控制器。

• Ø 额定功率: 3 KVA（未包含外围设备在内）
• Ø 配备手摇轮。
• Ø 防护等级 : IP 20
• Ø 湿度: 最大90%，不结露
• Ø 环境温度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)

软件单元

乐佰特开发的全中文操作系统，装载V5.S1版本软件。

• Ø 直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。
• Ø 单个程序行数：无限。
• Ø 程序数量：500组、支持U盘扩展。
• Ø 表单化示教编程。兼容了所有我司传统的编程模式在内。

连接电缆

² 手臂和控制器连接电缆线。

² 长度：5m。

² 两端为180 度的接头。

固定支架

² 机器人固定支架本体采用钢板折弯焊接。

² 喷漆：白色。

产品优势

设备轻巧，外观精美，占用场地小，安装更灵活。

适合产品面广，能适应更大更高产品的复杂要求。

配合自动送料系统一个人可看管10个以上单元。

直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。

单个程序行数：无限，程序数量：500组、支持U盘扩展。

可自由产品翻转，节约一台机器人，降低了成本。