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5轴冲床机械手
4轴冲床机械手
公司文化！
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型号 |
TH-400A |
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轴数 |
4轴-5轴 |
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负载能力 |
10kg |
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重复定位精度 |
0.02mm-0.05mm |
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活动半径 |
900mm |
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机身颜色 |
白色 |
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各轴设计参数额定速度：Z(上下)R（摆动）A（前后）B（旋转）C（翻转） |
轴名\类别 |
Z |
R |
A |
B |
C |
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动作行程 |
350mm |
±180° |
450mm |
±180° |
0~180° |
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最大速度 |
0.94m/s |
231°/s |
1m/s |
514°/s |
225°/s |
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马达功率 |
750W |
750W |
400W |
400W |
400W |
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重复定位精度 |
0.03mm |
0.02mm |
0.03mm |
0.03mm |
±0.03mm |
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电源 |
220V 50/60Hz |
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额定功率 |
Max 3.1KW |
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操控模式 |
手动/自动模式 |
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运动效率(次） |
15次 |
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搬运质量 |
≤10KG |
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丝杆导轨 |
台湾TBI丝杆+台湾上银导轨 |
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减速机 |
采用谐波减速机 |
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运动控制系统 |
（机器人专用运动控制系统) |
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示教机 |
（机器人专用运动控制系统) |
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前后行程 |
450-700mm |
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上下行程 |
350-500mm |
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工作温度 |
-10℃--40℃ |
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储存温度 |
-20℃--60℃ |
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伺服电机 |
采用日本松下，日本安川电机 |
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外形尺寸 |
830mm×450mm×1300mm |
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机器重量约 |
150KG-250KG |
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特点！
冲压机械手，以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，监控机器人的，姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。
用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美代替人工完成上、下料工艺。
1.产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。
2.有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
3.操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。
4.采用人机界面和PC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
5.移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。
6.依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。
7.吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。
8.连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。
9.高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
10.微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。
11.使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
1. 核心控制器
采用机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。
2. 减速器上置
采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。
3. 丝杠转动
前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，铭镭采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。
4. 扩展接口
预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。
5. 易于搬运
底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。
6.外型美观，体型紧凑
产品优势：
★结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；
★可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
★示教方式多样，灵活应变现场的冲压要求；
★自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
★灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
★高可靠性，高速度，高精度。
★可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
广州泰辉机械设备有限公司,是国内冲床周边接口产品种类最齐全的生产厂家之一,在广州番禺设立生产总部参考国外同行业先进技术,专业生产与销售冲床周边自动化整厂设备!
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泰辉机械远销国际市场等全国各地。
泰辉机械 品质卓越
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