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流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
适合短距离作业

 

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）最大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MH12

DX200

F,W,C

6

12kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-

-175° ~ +240°

-180° ~ +180°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

220°/s

220°/s

-

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

130kg

1.5kVA

 

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。 
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

 

 

 

珊华电子科技（上海）有限公司
2001年成立至今 13年
国内分公司分布：上海卢湾，上海虹口，苏州，杭州，广州，大连，沈阳，天津
2013年年销售额约10亿RMB
主要销售的产品：伺服电机，运动控制器，变频器，工业机器人，人机界面，减速机，开关电源，低压电器，工控周边元器件等
代理品牌众多：安川YASKAWA，西门子SEIMENS， 欧姆龙OMRON，喜开理 CKD，东电化兰达 TDK，普洛菲斯 Pro-face， 电装DENSO等
多元化服务：售前售后技术支持，售后服务，维修