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火热招商：东莞焊接机器人 搬运机械手 深圳码垛机器人 佛山焊接机械手
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  • 发布日期：2016-08-16 15:38
  • 有效期至：长期有效
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招商详情

加工定制 否 型号 ES200D 载重能力 200公斤
自重 1150 用途 搬运机械 码垛机械 焊接设备 品牌 日本安川
产品详细参数
型       号 ES200D 安装环境 湿 度 0～+45℃
用       途 焊接、装配、码垛、搬运 温 度 20～80%RH(无结露)
构       造 垂直多关节 振 动 4.9m/s2以下
自   由   度 6轴 分：S、L、U、R、B、T 其 它 ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量 200KG*4(要算上抓手工件的重量） 动作范围 S轴（旋转） ±180°
本 体 重 量 1130KG L轴（下臂） ﹢76° ﹣60°
重复定位精度 ±0.2mm U轴（上臂） ﹢230° ﹣142.5°
作业半径范围 2651MM R轴（手腕旋转） ±360°[±205°]*3
输 入 电 压 200V—60HZ或220V—50HZ B轴（手腕摆动） ±125°[±120°]*3
驱 动 方 法 伺服马达 T轴（手腕回转） ±360°[±180°]*3
驱 动 功 率 5.0KVA 最快速度 S轴 1.67rad/s 95°/s
安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面 L轴 1.58rad/s 90°/s
安 全 问 题 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 		U轴 1.67rad/s 95°/s
码垛能力范围 与配套设计有关系 R轴 2.11rad/s 120°/s
焊接能力范围 与配套设计有关系 B轴 2.11rad/s 120°/s
喷涂能力范围 这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买） T轴 3.32rad/s 190°/s
             
应用领域：  ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于： 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
 
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