加工定制 | 是 | 品牌 | 安川 | 型号 | MOTOMAN-MH12 |
产品别名 | 安川搬运机器人 | 功率 | 1(Kw) | 类型 | 搬运机器人 |
用途 | 搬运 | 售后服务 | 1 | 规格 | 100 |
我司是安川机器人的一级代理商,也是一家机器人系统集成商,具有丰富的系统集成经验。
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流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
适合短距离作业
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)最大速度S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3
MH12 |
DX200 |
F,W,C |
6 |
12kg |
2511mm |
1440mm |
±0.08mm |
-170° ~ +170° |
-90° ~ +155° |
- |
-175° ~ +240° |
-180° ~ +180° |
-135° ~ +135° |
-360° ~ +360° |
220°/s |
220°/s |
- |
220°/s |
410°/s |
410°/s |
610°/s |
22N.m |
22N.m |
9.8N.m |
0.65kg.m2 |
0.65kg.m2 |
0.17kg.m2 |
130kg |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
珊华电子科技(上海)有限公司
2001年成立至今 13年
国内分公司分布:上海卢湾,上海虹口,苏州,杭州,广州,大连,沈阳,天津
2013年年销售额约10亿RMB
主要销售的产品:伺服电机,运动控制器,变频器,工业机器人,人机界面,减速机,开关电源,低压电器,工控周边元器件等
代理品牌众多:安川YASKAWA,西门子SEIMENS, 欧姆龙OMRON,喜开理 CKD,东电化兰达 TDK,普洛菲斯 Pro-face, 电装DENSO等
多元化服务:售前售后技术支持,售后服务,维修